Robotlassen Lasernaad volgen

Robotlassen lasernaad volgen

Lasernaadtracking is een"online"proces waarbij een sensorsysteem de robot actief begeleidt tijdens het lassen. Hier is hoe het werkt:

Lasertriangulatie: Een laserdiode projecteert een laserlijn op het werkstuk vóór de lastoorts. Een camera (of optische sensor) in de sensorkop vangt het gereflecteerde licht op. Door de vervorming van deze laserlijn te analyseren, genereert het systeem een ​​3D-profiel van de lasnaad.

Real-{0}}correctie: De sensor verzendt deze profielgegevens continu naar de controller van de robot. Gespecialiseerde software (bijvoorbeeld de uniVision-module "Profile Weld Seam Tracking" van Wenglor) verwerkt deze gegevens in realtime- om de exacte positie en geometrie van de naad te identificeren. De robot past vervolgens dynamisch het toortspad aan om de verbinding perfect te volgen, en compenseert misplaatste onderdelen, thermische vervorming of productietoleranties.

🔧 Systeemconstructie

 

Sensorkop:Een robuust, compact apparaat waarin de laserprojector en de camera zijn ondergebracht. Het is ontworpen om bestand te zijn tegen de zware omstandigheden van een lascel, inclusief spatten, hitte en elektromagnetische interferentie.

Controllereenheid:Een krachtige processor die fungeert als het brein van het systeem. Het analyseert de beelden van de sensor, berekent de naadpositie en geometrie en stuurt correctiesignalen naar de robotcontroller.

Interfacekabels:Robuuste kabels voor stroom, datacommunicatie tussen sensor en controller en integratie met het robotbesturingssysteem.

Montagebeugel:Een precisiebeugel om de sensorkop veilig aan de lastoorts van de QJAR-robot te bevestigen, waardoor een vaste en bekende positionele relatie tussen de toorts en de sensor wordt gegarandeerd.

Software:Gebruik-vriendelijke software voor het kalibreren van het systeem, het aanleren van naadtypes en het instellen van parameters.

⚙️Werkingsprincipe

Laser Seam Tracking, ook wel Joint Tracking genoemd, werkt volgens het principe vanlasertriangulatie.

Laserprojectie:Een halfgeleiderlaserdiode projecteert een laserlijn of een reeks punten op het werkstukoppervlak, vlak voor de lastoorts.

Beeldopname:Een camera met hoge-resolutie, ondergebracht in dezelfde sensorkop, legt de reflectie vast van deze laserlijn wanneer deze op de naad valt.

3D-profiel maken:De controller van de sensor verwerkt het vastgelegde beeld. Omdat de laserlijn ter plaatse van de verbinding (bijvoorbeeld een groef, overlapping of afronding) zal vervormen, kan het systeem een ​​nauwkeurig 3D-profiel van de naadgeometrie genereren.

Echte-aanpassing:Deze profielgegevens worden continu aan de robotcontroller (bijvoorbeeld QJAR-controller) doorgegeven. De controller voert vervolgens in real-time aanpassingen uit aan het pad van de robot en de positie van de toorts, en kan zelfs de lasparameters (zoals spanning of draadaanvoersnelheid) aanpassen om verkeerde uitlijning van de naad, variatie in het onderdeel of thermische vervorming te compenseren

Dit"Online"De methode voor het volgen tijdens het lasproces is zeer productief, omdat er slechts één enkele "zoek- en las"-cyclus voor nodig is en de door warmte-geïnduceerde vervorming effectief wordt gecompenseerd

1. Robotmanipulator (gelede robot met 6 assen)

De belangrijkste technische parameter van de robot:

1. Effectieve straal en belasting van de robot: 1700 mm

2. Robotherhalingspositioneringsnauwkeurigheid: ± 0,05 mm

3. Laadvermogen: 12 kg

Robotmassa: 240 kg

4. Voeding: drie-fase vijfdraads AC380 (± 10%) V, frequentie: 50 Hz

5. Beveiligingsniveau netvoeding: IP56/IP67

6. Belangrijkste verwerkingsonderdelen: lasbewerking van onderdelen (afhankelijk van de productvorm en procesvereisten van de klant)

Lasernaadtracking is van onschatbare waarde in industrieën waar precisie en aanpassingsvermogen vereist zijn.

Toepassingen in de bouwsector:

Structurele staalproductie: Gebruikt voor het lassen van balken, kolommen en spanten voor gebouwen en bruggen. Het systeem compenseert de thermische vervorming die optreedt bij lange lasnaden, waardoor de structurele integriteit wordt gewaarborgd.

Pijplassen: Ideaal voor omtreklassen op pijpen met een grote-diameter die in pijpleidingen worden gebruikt. Het garandeert lek-dichte verbindingen, zelfs als de uitlijning van de leidingen niet perfect is.

Productie van zware apparatuur: Voor het vervaardigen van frames en structurele componenten voor bouwmachines, waarbij hoge- lasverbindingen van cruciaal belang zijn

Fabrieks- en algemene productietoepassingen:

Auto- en ruimtevaartindustrie: Deze sectoren profiteren van de hoge precisie voor complexe lassen aan chassis, frames en kritische componenten zoalsuitlaatsystemen of turbinebladen .

Hoge-Mix, lage-volumeproductie: Ideaal voor werkplaatsen of fabrieken die regelmatig wisselen tussen verschillende producten. Het systeem minimaliseert de herprogrammeringstijd en maakt een snelle aanpassing aan nieuwe lasnaden mogelijk.

Lassen van variabele of imperfecte onderdelen: Compenseert inconsistenties uit upstream-processen zoals gieten of persen, waardoor de behoefte aan dure, perfecte mallen en armaturen wordt verminderd

Robotsysteem met zes assen: QJR12-1700

☑️ De QJR12-1700-robot is een zeer efficiënte robot die speciaal is ontworpen voor het lasgebied. Het heeft zes assen en wordt aangedreven door een AC-servo, waardoor de lascyclustijd wordt verkort met de hoogste actiesnelheid. De robotkabel is ingebed in de robotarm en -basis, waardoor ruimte wordt bespaard en een configuratie met hoge-dichtheid wordt bereikt, waardoor interferentie tussen opspanningen en werkstukken eenvoudig wordt vermeden. De arm beweegt vrij, stabiel en heeft een hoge nauwkeurigheid bij herhaalde positionering, waardoor hij eenvoudig te coördineren is met lasstroombronnen, laskoppen, draadaanvoermechanismen en verplaatsingsmachines. De QJR12-1700 robot heeft een bewegingsradius van 1550 mm, een maximaal draagvermogen van 12 kg en een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ± 0,05 mm. Het heeft een holle polsstructuur, die effectief lasprocessen van hoge kwaliteit kan garanderen.

Wuhan HJZ Lasertechnologie Co., Ltd

Het bedrijf heeft een oppervlakte van meer dan 2000 vierkante meter en beschikt over één fabrieksgebouw in tuinstijl met een 5-sterren decoratienorm. De teamgrootte bedraagt ​​50 personen en het bedrijf bevindt zich in een leidende positie in de concurrentie in de sector van soortgelijke producten.

Professioneel team

We hebben meer dan 20 R&D-patentcertificaten en onderscheidingen zoals CE, SGS en National High Tech Enterprise. We hebben professionele technische talenten die de laserindustrie al 15 jaar dienen en de laserapparatuur kunnen aanpassen die u wilt

7x24 uur levering

Ons team kan een 7x24-uurs online serviceteam bieden, een groep klanten bereiken. Exporteren naar meer dan 100 landen en regio's, en het vertrouwen en de goede reputatie van de klanten winnen

5000

Vloeroppervlak (㎡)

5

Productielijnen

9

R&D-ingenieurs

 

 

Populaire tags: robotlassen lasernaad volgen, China robotlassen lasernaad volgen fabrikanten, leveranciers, fabriek